Audi A4 - Samochód średniej klasy produkowany przez niemieckie zakłady Audi od 1994 roku na płycie podłogowej VW Passata. od 2008 jest już autem klasy wyższej

Pierwsza generacja tego modelu Audi trafiła na rynek w 1994 roku. Samochód ten standardowo wyposażony był w benzynowe silniki o pojemności 1.6 (ADP /AHL /ARM /ANA), 1.8 (ADR /APT /ARG),2.0, 2.4 (AGA /ALF /APS /ARJ /AML) i 2.8 (AAH) L oraz diesle o pojemności 1.9 (AFF/AHU /AHH /AFN /AVG) i 2.5 (AFB /AKN) L, których moc przenoszona była na przednie koła. Później pojawiły się silniki: 1.8T (AEB /APU /ANB /AWT), 2.6 (ABC) Wprowadzono także wersję quattro z napędem na obie osie. Wersją topową Audi A4 jest model S4 wyposażony w doładowany silnik o pojemności 2.7 (AGB/AZB) L i mocy 265 KM. Można też spotkać A4 ze 170 konnym silnikiem 1.8T (AWM), który był produkowany na rynek USA.

Nowością było użycie skrzyni biegów Tiptronic która pozwalała na wybór manualnego lub automatycznego trybu pracy skrzyni biegów.

W 1996 roku zadebiutowała wersja kombi Audi A4 nazwana A4 Avant.

W 1999 roku Audi A4 przeszło umiarkowany lifting. W aucie zmieniono zderzaki, listwy, klamki oraz zamontowano nowe, elipsoidalne reflektory z przezroczystymi kloszami. Wewnatrz zastosowano nowe fotele oraz zmieniono konsolę środkową.

W 2000 roku miał miejsce rynkowy debiut Audi RS4 B5, wersji kombi z silnikiem o mocy 380 KM.